Geometría analítica

Geometría analítica

Vectores y Escalares

Escalares

Algunos fenómenos de la naturaleza pueden describirse mediante un número referido a una unidad de medida.

Definición - Escalar. Un escalar es un número que sirve para expresar una magnitud sin dirección.

Ejemplo. La estatura o el peso de una persona, la temperatura de un gas o el tiempo que tarda un móvil en recorrer una distancia.

Sin embargo, existen otros fenómenos que no pueden describirse adecuadamente mediante un escalar. Si, por ejemplo, un navegante quiere poner rumbo a puerto y sólo conoce de la intensidad del viento, no sabrá qué dirección tomar. La descripción del viento requiere dos elementos, su intensidad y su dirección.

Vectores

Definición - Vector. Un vector es un número que sirve para expresar una magnitud y tiene asociada una dirección y un sentido.

Ejemplo La velocidad de un móvil o la fuerza que se aplica sobre un objeto.

Geométricamente, un vector se representa mediante un segmento orientado, es decir, una flecha.

Vector

Representación de un vector

Un segmento orientado puede ubicarse en diferentes lugares dentro de un espacio cartesiano. Sin embargo, con independencia de donde esté situado, si la longitud y la dirección no varían, dicho segmento representará siempre el mismo vector.

Esto permite representar todos los vectores con un mismo origen, el origen en sistema de coordenadas cartesianas. Así, un vector queda determinado por las coordenadas de su extremo final en cualquier espacio euclideo.

Coordenadas de un vector

Vector a partir de dos puntos

Dados dos puntos $P$ y $Q$ de un espacio cartesiano, el vector con origen en $P$ y destino en $Q$ tiene coordenadas $\vec{PQ}=Q-P$.

Sean los puntos $P=(2,1)$ y $Q=(3,4)$ del plano real $\mathbb{R}^2$, entonces

Definción de un vector a partir de dos puntos

Módulo de un vector

Definición - Módulo de un vector. Dado un vector $\mathbf{v}=(v_1,\cdots,v_n)$ de $\mathbb{R}^n$, se define el módulo de $\mathbf{v}$ como

El módulo de un vector coincide con la longitud del segmento que representa al vector.

Ejemplo. Sea $\mathbf{u}=(3,4)$ un vector en $\mathbb{R}^2$, entonces

Sea $\lvert \mathbf{v}\rvert =(4,7,4)$ un vector en $\mathbb{R}^3$, entonces

Vectores unitarios

Definición - Vector unitario. Se dice que un vector $\mathbf{v}$ de $\mathbb{R}^n$ es unitario si su módulo es 1, es decir $\lvert \mathbf{v}\rvert=1$.

Especial atención merecen los vectores unitarios que siguen la dirección de los ejes de coordenadas, estos vectores se llaman vectores coordenados.

En $\mathbb{R}^2$ los vectores coordenados son

Vectores unitarios en el plano real

En $\mathbb{R}^3$ los vectores coordenados son

Vectores unitarios en espacio real

Suma de vectores

Definición - Suma de vectores. Dados dos vectores $\mathbf{u}=(u_1,\cdots,u_n)$ y $\mathbf{v}=(v_1,\cdots,v_n)$ de $\mathbb{R}^n$, se define la suma de $\mathbf{u}$ y $\mathbf{v}$ como

Suma de vectores

Ejemplo. Sean $\mathbf{u}=(3,1)$ y $\mathbf{v}=(2,3)$ dos vectores en $\mathbb{R}^2$, entonces

Producto de un vector por un escalar

Definición - Producto de un vector por un escalar. Dado un vector $\mathbf{v}=(v_1,\cdots,v_n)$ de $\mathbb{R}^n$, y un escalar $a\in \mathbb{R}$, se define el producto de $a$ por $\mathbf{v}$ como

Producto de un vector por un escalar

Ejemplo. Sean el vector $\mathbf{v}=(2,1)$ en $\mathbb{R}^2$ y el escalar $a=2$, entonces

Expresión de un vector como combinación lineal de los vectores coordenados

La suma de vectores y el producto de un vector por un escalar permite expresar cualquier vector como una combinación lineal de los vectores coordenados.

En el caso del espacio real $\mathbb{R}^3$, cualquier vector $\mathbf{v}=(v_1,v_2,v_3)$ puede expresarse como

Vectores unitarios en espacio real

Producto escalar

Definición - Producto escalar. Dados dos vectores $\mathbf{u}=(u_1,\cdots,u_n)$ y $\mathbf{v}=(v_1,\cdots,v_n)$ de $\mathbb{R}^n$, se define el producto escalar de $\mathbf{u}$ y $\mathbf{v}$ como

Ejemplo. Sean $\mathbf{u}=(3,1)$ y $\mathbf{v}=(2,3)$ dos vectores en $\mathbb{R}^2$, entonces

Se cumple que

donde $\alpha$ es el ángulo que forman los vectores.

Vectores paralelos

Definición - Vectores paralelos. Dos vectores $\mathbf{u}$ y $\mathbf{v}$ son paralelos si existe un valor $a\in\mathbb{R}$ tal que

Ejemplo. Los vectores $\mathbf{u}=(-4,2)$ y $\mathbf{v}=(2,-1)$ en $\mathbb{R}^2$ son paralelos, ya que

Vectores ortogonales y ortonormales

Definición - Vectores ortogonales y ortonormales. Dos vectores $\mathbf{u}$ y $\mathbf{v}$ son ortogonales si su producto escalar es nulo

Si además el módulo de ambos vectores es la unidad $\lvert\mathbf{u}\rvert=\lvert\mathbf{v}\rvert=1$, entonces se dice que son ortonormales.

Los vectores ortogonales son perpendiculares entre sí, es decir, forman un ángulo de $90^\circ$.

Ejemplo. Los vectores $\mathbf{u}=(2,1)$ y $\mathbf{v}=(-2,4)$ en $\mathbb{R}^2$ son ortogonales, ya que

pero no son ortonormales ya que $\lvert\mathbf{u}\rvert = \sqrt{2^2+1^2} \neq 1$ y $\lvert \mathbf{v}\rvert = \sqrt{-2^2+4^2} \neq 1$.

Los vectores $\mathbf{i}=(1,0)$ y $\mathbf{j}=(0,1)$ en $\mathbb{R}^2$ son ortonormales, ya que

Rectas

Ecuación vectorial de la recta

Definición - Ecuación vectorial de la recta. Sea $l$ una recta del espacio $\mathbb{R}^n$ y sean $P=(p_1,\ldots,p_n)$ un punto cualquiera de la recta y $\mathbf{v}=(v_1,\ldots,v_n)$ un vector cualquiera con la misma dirección que la recta. La ecuación

parametriza a $l$ en función de $t\in \mathbb{R}$, y se conoce como ecuación vectorial de la recta.

Ejemplo. Considerese la recta del espacio real $\mathbb{R}^3$ que aparece en la gráfica. Un punto de la recta es $P=(1,1,2)$ y un vector director es $\mathbf{v}=(-1,2,2)$, luego su ecuación vectorial es

Vectores unitarios en espacio real

Ecuaciones paramétricas y cartesianas de la recta

De la ecuación vectorial de una recta $l: X=P + t\mathbf{v}=(p_1+tv_1,\ldots,p_n+tv_n)$ se obtienen facilmente las coordenadas de los puntos que forman parte de la recta mediante $n$ ecuaciones paramétricas:

donde, si $\mathbf{v}$ es un vector cuyas coordenadas son no nulas ($v_i\neq 0$ $\forall i$), se puede despejar el parámetro $t$ en cada una de ellas e igualarlas,

Ejemplo. Dada la ecuación vectorial de la recta $l: X=(1,1,2)+t(-1,2,1) =(1-t,1+2t,2+t)$ en el espacio real $\mathbb{R^3}$, sus ecuaciones paramétricas son

y sus ecuaciones cartesianas son

Ecuación punto-pendiente de una recta en el plano

En el caso particular del plano cartesiano $\mathbb{R^2}$, si se tiene una recta con ecuación vectorial

sus ecuaciones paramétricas son

y sus ecuación cartesiana es

A partir de aquí, pasando $b$ multiplicando al otro lado de la ecuación, se obtiene

llamando $m=b/a$. Esta ecuación se conoce como ecuación en la forma punto-pendiente.

Ejemplo interactivo

Pendiente de una recta en el plano

Definición - Pendiente de una recta. Dada una recta $l: X=P+t\mathbf{v}$ en el plano real $\mathbb{R}^2$, con vector director $\mathbf{v}=(a,b)$, se define la pendiente de $l$ como $b/a$.

Vectores unitarios en espacio real

Ejemplo interactivo

Recordar que dados dos puntos $Q=(x_1,y_1)$ y $Q=(x_2,y_2)$ de la recta $l$, se puede tomar como vector director el vector que los une, que tiene coordenadas $\vec{PQ}=Q-P=(x_2-x_1,y_2-y_1)$, de manera que la pendiente de $l$ será $\dfrac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$, es decir, el cociente entre lo que cambia la coordenada $y$ y lo que cambia la coordenada $x$.

Planos

Ecuación del plano en el espacio real

Para llegar a la ecuación de un plano en el espacio real $\mathbb{R}^3$ se puede partir de un punto del plano $P=(x_0,y_0,z_0)$ y de un vector perpendicular al plano $\mathbf{v}=(a,b,c)$. Entonces, para cualquier punto del plano $Q=(x,y,z)$ se cumple que el vector $\vec{PQ} = (x-x_0,y-y_0,z-z_0)$ es ortogonal a $\mathbf{v}$, por lo que su producto escalar se anulará

Vectores unitarios en espacio real