Ecuaciones Difeenciales Ordinarias (E.D.O.)

Definición de las ecuaciones diferenciales ordinarias

En muchos problemas de geometría, física, química, etc, seq presentan a menudo ecuaciones que relacionan una función con su derivada o derivadas sucesivas.

Definición - Ecuación diferencial ordinaria. Se llama ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.) a una ecuación que relaciona una variable independiente $x$, una función desconocida $y(x)$, y las derivadas de $y$ de diversos órdenes $y’,y’’,\ldots,y^{(n}$; es decir una expresión de la forma

Se llama orden de la ecuación diferencial al mayor de los órdenes de las derivadas que contienen la ecuación.

Ejemplo. La ecuación $y\prime\prime\prime+\operatorname{sen}(x)y’=2x$ es una ecuación diferencial ordinaria de tercer orden.

Deducción de una ecuación diferencial

Para deducir la ecuación diferencial que explica un fenómeno es fundamental saber interpretar las derivadas de una función.

Una de las leyes de la termodinámica de Newton dice: “La velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia de temperatura $T$ del cuerpo y la temperatura $T_a$ del aire.”

La velocidad de enfriamiento es la variación instantánea de la temperatura con respecto al tiempo, es decir, la derivada de la temperatura con respecto al tiempo $dT/dt$. Por tanto, el fenómeno anterior puede describirse mediante la ecuación diferencial

donde $k$ es una constante de proporcionalidad.

Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Definición - Solución de una ecuación diferencial ordinaria. Se llama solución de una ecuación diferencial ordinaria $F(x,y,y’,y’’,\ldots,y^{(n})=0$ a cualquier función $y =f(x)$ tal que al sustituirla en la ecuación la convierte en una igualdad; es decir

La gráfica de la solución de una ecuación diferencial ordinaria se llama curva integral.

Resolver o integrar una ecuación diferencial ordinaria consiste en hallar todas sus soluciones en un dominio dado. Para ello, habrá que recurrir al cálculo integral.

De igual modo que al integrar una función aparece una constante que nos da la familia de primitivas de la función, al integrar una ecuación diferencial ordianaria surgen varias constantes arbitrarias. Dando valores a dichas constantes se obtienen todas las soluciones de la ecuación.

Definición - Solución general de una E.D.O.. Se llama solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden $n$, a una función de la forma que es solución de la ecuación diferencial para cualquier valor que tomen las constantes $C_1,\ldots,C_n$.

Para cada valor que tomen las constantes se obtiene una solución particular de la ecuación diferencial. Por ello, una E.D.O. tiene infinitas soluciones.

Geométricamente, la solución general representa una familia de curvas integrales de la ecuación diferencial.

A menudo, se suelen imponer condiciones para reducir el número de soluciones de la ecuación diferencial. En muchos casos estas condiciones permiten fijar los valores de las constantes y así obtener una solución particular a partir de la solución general.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Vamos a estudiar la resolución de E.D.O. de primer orden,

La solución general de una E.D.O. de primer orden es de manera que para obtener una solución particular de la ecuación basta con darle valor a la constante $C$, y para ello es suficiente con fijar una condición inicial.

Definición - Problema del valor inicial. Al conjunto formado por una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y una condición inicial se le llama problema del valor inicial:

Resolver un problema del valor inicial consiste en encontrar una solución de la ecuación diferencial que cumpla la condición inicial.

Ejemplo. Recordemos la ecuación diferencial de primer orden que explicaba el enfriamiento de un cuerpo en el aire: donde $T$ es la temperatura del cuerpo y $T_a$ la del aire.

Es fácil comprobar que la solución general de esta ecuación diferencial es

Si imponemos la condición inicial de que en el instante inicial el cuerpo estaba a $5$ ºC, es decir, $T(0)=5$, tenemos

de donde se deduce que $C=5-T_a$, y esto nos lleva a la solución particular

Por último, en el caso de que la temperatura del aire fuese $T_a=0$ ºC y $k=1$, la solución general de la ecuación sería

lo que nos daría la siguiente familia de curvas integrales

Gráficas de las soluciones de una ecuación diferencial ordinaria

de las cuales, la solución del problema del valor incial es la función cuya gráfica pasa por el punto $(0,5)$.

Existencia y unicidad de soluciones

Teorema - Existencia y unicidad de la solución de una E.D.O.. Si $g(x,y(x))$ es una función diferenciable en el intervalo $(a,b)$, entonces el problema del valor inicial

tiene solución única, es decir, existe una única $y=f(x)$, definida en $(a,b)$, solución de la ecuación diferencial y tal que $f(x_0)=y_0$.

Aunque este teorema nos garantiza la existencia y la unicidad de las soluciones no nos proporciona un método para llegar a ellas.

En realidad, no existe un método general para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden pero veremos cómo resolver algunos tipos especiales de ellas:

  • De variables separables,
  • Homogéneas,
  • Lineales.

E.D.O. de variables separables

Definición - E.D.O. de variables separables. Una ecuación diferencial ordinaria de variables separables es una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse de la forma

o lo que es lo mismo,

de manera que a un lado de la igualdad sólo aparece la variable $y$ y al otro la variable $x$ (las variables están separadas).

Resolución de una E.D.O. de variables separables

La solución general de esta ecuación diferencial se obtiene integrando ambos lados de la igualdad

Ejemplo. La ecuación diferencial que explica el enfriamiento de un cuerpo en el aire

es una ecuación diferencial de variables separables ya que puede escribirse

Integrando ambos miembros de la igualdad tenemos

y despejando $T$ llegamos a la solución general de la ecuación

reescribiendo $C=e^C$ como una constante arbitraria.

E.D.O. homogéneas

Definición - Función homogénea. Una función $f(x,y)$ es homogénea de grado $n$, si para cualquier valor $k$ se cumple

En particular, para una función homogénea de grado $0$ siempre se cumple

En concreto, si tomamos $k=1/x$ tenemos

de manera que una función homogénea de grado $0$ siempre puede escribirse como una función de $u=y/x$:

Definición - E.D.O. homogénea. Una ecuación diferencial ordinaria homogénea es una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse de la forma

donde $f(x,y)$ es una función homogénea de grado $0$.

Resolución de una E.D.O. homogénea

La solución de esta ecuación diferencial se obtiene realizando el cambio de variable

con lo que la ecuación diferencial anterior se convierte en

que es de variables separables.

Una vez resuelta la ecuación diferencial anterior, sólo queda deshacer el cambio de variable.

Ejemplo. Consideremos la siguiente ecuación diferencial

Escribiéndola de la forma

se puede ver fácilmente que es homogénea.

Para resolverla hacemos el cambio de variable $y=ux$ y se obtine

que es de variables separables, y separando las variables se llega a

Integrando ahora ambos miembros obtenemos

y aplicando la función exponencial a ambos miembros y simplificando llegamos a la solución

reescribiendo $C=e^{-2C}$, como una constante arbitraria.

Finalmente, deshaciendo el cambio inicial de variable $u=y/x$, llegamos a la solución general de la ecuación

E.D.O. lineales

Definición - E.D.O. lineal. Una ecuación diferencial ordinaria lineal es una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse de la forma

Resolución de una E.D.O. Lineal

Para resolver esta ecuación diferencial, intentamos poner el primer miembro como derivada de un producto. Para ello multiplicamos los dos miembros de la igualdad por una función $f(x)$ tal que

De esta manera tenemos

Integrando ambos miembros de la ecuación anterior llegamos a la solución

Por otro lado, la única función que cumple $f’(x)=g(x)f(x)$ es

de modo que, al sustituir en la solución anterior, llegamos a la solución general de una ecuación diferencial lineal

o lo que es lo mismo

Ejemplo. Si en la ecuación diferencial que explica el enfriamiento de un cuerpo, la temperatura del medio en el que se encuentra no es constante sino que cambia con el tiempo, es decir, es una función $T_a(t)$, entonces la ecuación diferencial resultante

es una ecuación diferencial lineal que puede escribirse como

donde el término independiente es $-kT_a(t)$ y el coeficiente de $T$ es $-k$.

Sustituyendo en la solución general de una ecuación diferencial lineal tenemos

Si en un caso concreto la temperatura del aire estuviese dada por la función $T_a(t)=t$, y la constante de proporcionalidad fuese $k=1$, entonces la solución general de la ecuación diferencial sería

Si además nos dicen que en el instante $0$ la temperatura del cuerpo es de $5$ ºC, es decir, nos dan la condición inicial $T(0)=5$, entonces se puede calcular la constante $C$

y entonces la solución particular que se obtiene es